Morfogênese em grupos de Robôs

Robozinhos que com regras simples formam padrões organizados capazes de executar funções coletivamente.
Os pesquisadores dizem que mudando o conjunto de regras as formas de organização também se alteram, isso possui um correspondente biológico?

É interessante a discussão da diferença entre problemas puramente matemáticos e problemas reais. Os problemas reais, em princípio, não possuem um conjunto delineável de possibilidades (como diz no video). Mas além disso existe um diferença de finalidade, uma vez que os sistemas biológicos não teriam uma finalidade a priori.. Ou teriam??